Die Haltetechniken sind in Grundtechniken, die von den meisten Aikido-Stilen gelehrt werden und von Kisshomaru Ueshiba nummeriert worden sind (Ikkyo bis Gokyo) und Sondertechniken unterteilt.
Grundtechniken
Ikkyo
Armstreck-Griff
Nikkyo
Arm-/ Handgelenkdreh-Griff
Sankyo
Handdreh-Griff
Yonkyo
Armpress-Griff
Gonkyo
Armschlüssel-Griff
Sondertechniken
Ude Garami
Eine Variante von Nikkyo
Hiji Osae
Eine Variante von Ikkyo
Je nach Schule werden weitere Sondertechniken und Varianten gelehrt.