Les techniques de maintien se divisent en techniques de base, enseignées par la plupart des styles d’aïkido et numérotées par Kisshomaru Ueshiba (Ikkyo à Gokyo), et en techniques spéciales.
Techniques de base
Ikkyo
Poignée d’extension des bras
Nikkyo
Poignée pivotante pour le bras/le poignet
Sankyo
Poignée tournante manuelle
Yonkyo
Poignée « arm press »
Gonkyo
Poignée de clé à bras
Techniques spécialisées
Ude Garami
Une variante du Nikkyo
Hiji Osae
Une variante de l’ikkyo
Selon les écoles, d’autres techniques spécifiques et variantes sont enseignées.