On distingue trois types de contact entre le tori et l’uke :

Sans prise dans le mouvement

Si un mouvement d’attaque est effectué sans qu’Uke puisse stabiliser sa prise, Tori est en mesure de diriger l’attaquant sans le toucher, simplement grâce à l’intention de ce dernier de transformer en réussite cette tentative infructueuse de saisie.

Le contact entre les partenaires s’établit alors par l’intention d’Uke et la réaction de Tori.

Dans cette forme d’application, également appelée Kigata, les techniques d’aïkido s’exécutent en grande partie sans contact, car le mouvement de l’attaquant ne nécessite que sa redirection. Avec le Ma-ai, tant la distance que le moment du mouvement initial revêtent une grande importance.

En gardant le contrôle de ses mouvements

Si Uke parvient à stabiliser sa prise, cela impose d’autres exigences quant à la mise en œuvre de la technique d’aïkido.

La prise stabilisée entraîne un bref temps d’arrêt du mouvement.

Grâce à une utilisation optimale du corps au niveau du centre de gravité (Hara), l’attaquant doit lui aussi se remettre en mouvement, ce qui fait que la réalisation des techniques d’aïkido s’effectue à nouveau à partir du mouvement. Cette forme d’exécution est également appelée « Tanren ».

Anticiper le mouvement

Alors que les variantes d’exécution « Kigata » et « Tanren » comportent encore des mouvements initiaux ou d’entrée, dans le « Shinken-waza » (technique de situation réelle), ces mouvements initiaux sont raccourcis, voire ont complètement disparu.

Dans les exécutions de « Shinken-waza », ce sont les mouvements initiaux ou d’entrée qui constituent la technique d’aïkido proprement dite.