Une technique d’aïkido se compose généralement de trois phases :
1re étape :
réception
L’entrée, qui est neutre d’un point de vue technique.
2e phase :
Technique
Lors de l’exécution de la technique, Tori peut adopter deux positions par rapport à Uke, à partir desquelles il guide ce dernier.
Omote Waza
(debout face à Uke)
La technique est exécutée devant Uke. Tori croise directement la ligne de force d’Uke et dévie ainsi sa force.
Ura Waza
(en se tenant derrière Uke)
La technique s’exécute derrière Uke. Tori dévie la force d’Uke vers le vide et la canalise.
3e phase :
conclusion
la fin de la technique, au cours de laquelle Uke se dégage en tombant ou est immobilisé par Tori.
L’exécution des techniques d’aïkido peut en outre s’appuyer sur différents principes de mouvement, la nature du contact entre Tori et Uke jouant ici un rôle déterminant.